A lo largo de toda la historia la sociedad ha ido evolucionando y con ella sus ciudades. Mejorando la trama urbana para facilitar la vida de los ciudadanos. En esta evolución hay una relación directa entre calles, espacios públicos y ciudadanos, siendo un elemento fundamental la convivencia de las personas en los espacios y la movilidad en ellos. Por distinta que sea la época, las ciudades o la sociedad, ninguna está exenta de estas formas.